運動方程式のつくり方

質量 m〔kg〕 の物体にはたらいている力の合力を F →  〔N〕 ，加速度を a →  〔 m/s 2 〕 とし，単位に m   を kg ， a  を m/s 2 ， F   を N で表すと，第２法則は m a → = F →   と表される．これを運動方程式という．

運動方程式をつくるには次のようにしていくとよい．

ア．物体にはたらいている力をすべて図示する．(垂直抗力(normal force)なども.)　

イ．加速度の方向を予想し，その向きを正の向きとして加速度 a → があると仮定する．　

ウ．力を加速度の方向と，それに垂直な方向とに分解する．　

エ．加速度の方向の合力 F → を用いて，方程式をつくる．　

オ．単位は，力は N ，質量は kg ，加速度は m/s 2 を用いる．　

※摩擦のない，なめらかな水平面(smooth plane)上での例

ここで重力加速度(gravitational acceleration)を g → 〔m/ s 2 〕 ，垂直抗力(normal force)を N → 〔N〕 とした．

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学生スタッフ作成

最終更新日： 2022年5月25日

運動方程式のつくり方

質量 m 〔kg〕 の物体にはたらいている力の合力を F 〔N〕 ，加速度を a 〔 m/s 2 〕 とすると，第２法則は ma=F   と表される．これを運動方程式という．

運動方程式をつくるには次のようにしていくとよい．

ア．物体にはたらいている力をすべて図示する．(垂直抗力(normal force)なども.)　

イ．加速度の方向を予想し，その向きを正の向きとして加速度 a があると仮定する．　

ウ．力を加速度の方向と，それに垂直な方向とに分解する．　

エ．加速度の方向の合力 F  を用いて，方程式をつくる．　

オ．単位は，力は N ，質量は kg ，加速度は m/s 2 を用いる．　

※摩擦のない，なめらかな水平面(smooth plane)上での例

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2022年5月25日