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剛体の重心を求める際には,多くの質点が集まり剛体が形成されていると考えるとよい.
ここで,有限の質量
(
は面積)
が
個集まり,剛体が形成されていると考える.
無限小の質量
をもつ質点を無限個集めることで
、剛体全体を埋め尽くすことができる.
そこで,
質点系の重心(2次元)において,
の極限をとると,
同様にして,
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が一定の剛体の重心
学生スタッフ作成
2025年10月30日