ベクトルを用いた三角関数の合成公式の導出

ベクトルを用いた三角関数の合成公式の導出

・sin(正弦)での合成

asin θ+bcosθ= a 2 + b 2 sin( θ+α )

・cos(余弦)での合成

asinθ+bcosθ= a 2 + b 2 cos( θ−β )  

■証明

図のように a → と b → を定める.ただし, a → =a , b → =b とする.

各ベクトルを成分表示すると

a → =( acosθ,asinθ ) ・・・・・・(1)

b → =( −bsinθ,bcosθ ) ・・・・・・(2)

である.

a → , b → , a → + b → の終点をそれぞれ A 点, B 点, C 点とする.

a → と b → のなす角は 90 ∘ であるので, △ OAC は直角三角形である.よって, | a → + b → |  は

三平方の定理より 

| a → + b → |= a 2 + b 2  

となる. a → + b → と x 軸のなす角は θ+α である.よって a → + b → を成分表示すると 

a → + b → = a 2 + b 2 cos ( θ + α ) , a 2 + b 2 sin ( θ + α )  ・・・・・・(3)

となる.また, a → + b → と y 軸のなす角は θ−β である.よって θ−β を使って 

a → + b → を成分表示すると

a → + b → = − a 2 + b 2 sin ( θ − β ) , a 2 + b 2 cos ( θ − β ) ・・・・・・(4)

となる.

一方,(1),(2)より

a → + b → = ( a cos θ , a sin θ ) + ( − b sin θ , b cos θ ) = a cos θ − b sin θ , a sin θ + b cos θ ・・・・・・(5)

となる.(3),(4),(5)の成分は等しい.よって

asinθ+bcosθ= a 2 + b 2 sin( θ+α )

asinθ+bcosθ= a 2 + b 2 cos( θ−β )

ただし, tanα= b a , tanβ= a b

が得られる.

■インターラクティブなグラフ

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最終更新日: 2024年9月8日