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運動エネルギー
と位置エネルギー
(重力による位置エネルギー,弾性力による位置エネルギーなど)との和を力学的エネルギーという.物体に作用する力が保存力のみの場合,または保存力以外の力が仕事をしない場合,力学的エネルギーは一定に保たれる.これを力学的エネルギー保存の法則といい,
と表される.位置エネルギー
は一般に物体の位置
の関数であり,主に重力による位置エネルギーか弾性力による位置エネルギー,もしくはその両方を含む.
例えば,ばね定数
のばねにつながった質量
の物体が速さ
で運動している状況を考える.このとき,運動エネルギーは
であり,重力による位置エネルギーの基準点から測った物体の位置の高さを
,ばねの自然長からの変位を
とすると,位置エネルギーは
となるので
が成り立つ.ここで,
は重力加速度の大きさである.
図のように,質量
の物体が自由落下するとき,高さAの位置と高さBの位置での力学的エネルギー
,
はそれぞれ
であるので,力学的エネルギー保存の法則より
なので,
が成り立つ.
上式について仕事と運動エネルギーの関係を用いて考えると,高さ
の位置から高さ
の位置まで,重力が物体にする仕事は
で,この分だけ運動エネルギーが増加するので
が成り立つ.よって
が得られる.
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最終更新日2025年9月24日