円運動 (circular motion)

回転運動の間,回転半径が常に一定であれば,その運動を 円運動 (circular motion) という.この場合,回転中心は変化しない.

点 O を回転中心として,一定の半径 R の円運動している質点の位置 r は, x 軸から測った角度 θ を用いて

r = ( x , y ) = ( Rcosθ , Rsinθ )     - - - (1)

と表せる.ここで, θ は時刻 t の関数である( θ= θ(t) ).特に,円運動の速さが常に一定である運動を等速円運動という.半径 R の円運動の速さ v は角速度 ω = dθ dt を用いて v=Rω と表されるので,速さが一定ということは角速度が一定ということである.


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