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図のように
と
を定める.ただし,
,
とする.
各ベクトルを成分表示すると
・・・・・・(1)
・・・・・・(2)
である.
,
,
の終点をそれぞれ
点,
点,
点とする.
と
のなす角は
であるので,
は直角三角形である.よって,
は
三平方の定理より
となる.と
軸のなす角は
である.よって
を成分表示すると
・・・・・・(3)
となる.また,と
軸のなす角は
である.よって
を使って
を成分表示すると
・・・・・・(4)
となる.
一方,(1),(2)より
・・・・・・(5)
となる.(3),(4),(5)の成分は等しい.よって
ただし,
,
が得られる.
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最終更新日: 2024年9月8日