剛体の力学

剛体

   剛体， 剛体の質量中心， 剛体のつり合い， 剛体の運動， 剛体の並進運動， 剛体の回転運動

固定軸まわりの回転運動

   固定軸まわりの回転運動， 慣性モーメント， 慣性モーメントの解法の戦略， 様々な剛体の慣性モーメント， 並進運動と回転運動との対応関係

剛体のエネルギー

   並進運動のエネルギー， 回転運動のエネルギー， 力学的エネルギーの保存

剛体の平面運動

   斜面を転がり落ちる剛体球

様々な剛体の運動

   歳差運動

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