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a=(a1a2⋮an),b=(b1b2⋮bn)
において
a1b1+a2b2+⋯anbn=n∑i=1aibi
となる値を,a ,bの内積と定義し
a⋅b
で表す.すなわち
a⋅b=n∑i=1aibi ・・・・・・(1)
となる.内積の計算を行列の計算表現を使うと
a⋅b=atb=(a1a2⋯an)(b1b2⋮bn)
となる.
また,行ベクトルでも列ベクトルと同様に内積は(1)で定義される.
内積については次の法則が成り立つ.
(i) a⋅b=b⋅a
(ii) (a+b)⋅c=a⋅c+b⋅c
(iii) (ka)⋅b=a⋅(kb)=k(a⋅b)
(iv) a⋅a≥0 ,特に,a⋅a=0⇔a=0
高校で学んだ内積を参照
最終更新日:2022年9月3日