方向余弦
ベクトル
r=(rx,ry,rz)
とし,rとx
軸の正方向となす角を
α
,rとy
軸の正方向となす角を
β
,rとz
軸の正方向となす角を
γ
とするとき
cosα
, cosβ
,cosγ
をrの方向余弦といい
(cosα,cosβ,cosγ)=r|r|
=(rxr,ryr,rzr)
(ただし,|r|=r=√r2x+r2y+r2z
)
=1√r2x+r2y+r2z(rx,ry,rz)
cos2α+cos2β+cos2γ=1
となる関係がある.

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最終更新日
2024年11月15日