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2階定数係数同次微分方程式
y″+ay′+by=0
の一般解は,特性方程式 t2+at+b=0 の解によって以下のようになる
(1)実数解 α, β (α≠β)の場合
y=c1eαx+c2eβx
特性方程式が実数解 α, β をもつ場合,特性方程式 f(t) は
f(t)=(t−α)(t−β)
と表わせる.よって,微分演算子を用いると,2階定数係数同次微分方程式は
f(D)y=0
(D−α)(D−β)y=0 ・・・・・・(1)
となる.微分演算子の積となるので
(D−β)y=z ・・・・・・(2)
とおくと,(1)を
(D−α)z=0
とすることができる.まず,zを求める.
(D−α)[eαxe−αxz]=0
ここで微分演算子の基本公式
f(D)[eαxy]=eαxf(D+α)y ・・・・・・(3) ⇒詳細
を利用すると,次のように変形できる.
eαxDe−αxz=0
De−αxz=0
ddxe−αxz=0
この式から,e−αxz は定数なので, e−αxz=c′1 とすると (c′1 は任意定数)
z=c′1eαx ・・・・・・(4)
となる.(4)を(2)に代入すると
(D−β)y=c′1eαx
(D−β)eβxe−βxy=c′1eαx
再び(3)公式を使うと
eβxDe−βxy=c′1eαx
両辺をeβx で割ると,
De−βxy=c′1eαxe−βx
ddxe−βxy=c′1e(α−β)x
ここで両辺を積分すると,
e−βxy=∫c′1e(α−β)xdx
=c′1α−βe(α−β)x+c2 (c2 は任意定数)
また,両辺をe−βx で割ると
y=(c′1α−βe(α−β)x+c2)eβx
=c′1α−βe(α−β)xeβx+c2eβx
=c′1α−βeαx+c2eβx
c′1α−β=c1 とおくと
=c1eαx+c2eβx
よって,
y=c1eαx+c2eβx
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最終更新日:
2023年6月12日