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極座標表示におけるラプラシアン (2次元)

関数ψ=ξ(x,y)ψ=ξ(x,y) において極座標表示x=rcosθx=rcosθy=rsinθy=rsinθ におけるラプラシアン

Δψ=(2x2+2y2)ψΔψ=(2x2+2y2)ψ=(2r2+1rr+1r22θ2)ψ=(2r2+1rr+1r22θ2)ψ

で与えられる.

■導出手順

与式の左辺の2ψx22ψx22ψy22ψy2 を求め,
rxrx2rx22rx2θxθx2θx22θx2ryry2ry22ry2θyθy2θy22θy2 を用いて右辺へ式変形する.

■導出

始めに,関数 ψψxx で偏微分する.

ψxψx =ψrrx+ψθθx=ψrrx+ψθθx 

参考:合成関数の偏導関数

2ψx22ψx2 =x(ψx)=x(ψx)

=x(ψrrx+ψθθx)=x(ψrrx+ψθθx)

=x(ψrrx)+x(ψθθx)=x(ψrrx)+x(ψθθx)

ここで

x(ψrrx)x(ψrrx)={x(ψr)}rx+ψr{x(rx)}={x(ψr)}rx+ψr{x(rx)}

x(ψθθx)x(ψθθx) ={x(ψθ)}θx+ψθ{x(θx)}={x(ψθ)}θx+ψθ{x(θx)}

より

={x(ψr)}rx={x(ψr)}rx+ψr{x(rx)}+ψr{x(rx)}+{x(ψθ)}θx+{x(ψθ)}θx+ψθ{x(θx)}+ψθ{x(θx)}

さらにここで

x(ψr)x(ψr)={rψr}rx+{θψr}θx={rψr}rx+{θψr}θx=2ψr2rx+2ψθrθx=2ψr2rx+2ψθrθx

x(ψθ)x(ψθ)={rψθ}rx+{θψθ}θx={rψθ}rx+{θψθ}θx=2ψrθrx+2ψθ2θx=2ψrθrx+2ψθ2θx

より

=(2ψr2rx+2ψθrθx)rx=(2ψr2rx+2ψθrθx)rx+ψr2r2x+ψr2r2x+(2ψrθrx+2ψθ2θx)θx+(2ψrθrx+2ψθ2θx)θx+ψθ2θ2x+ψθ2θ2x

=2ψr2(rx)2+2ψθrθxrx=2ψr2(rx)2+2ψθrθxrx+ψr2rx2+ψr2rx2+2ψrθrxθx+2ψrθrxθx +2ψθ2(θx)2+2ψθ2(θx)2+ψθ2θx2+ψθ2θx2
                                                          ・・・・・・(1)

次に

rxrx2rx22rx2θxθx2θx22θx2

を用いて(1)を式変形する.

始めに

x=rcosθx=rcosθy=rsinθy=rsinθ

の両辺を2乗して加えると

x2+y2=(rcosθ)2+(rsinθ)2x2+y2=(rcosθ)2+(rsinθ)2

となり,これを整理すると

x2+y2=r2x2+y2=r2    ・・・・・・(2)

また,左辺同士、右辺同士で比をとることにより

yx=rsinθrcosθyx=rsinθrcosθ

となり,これを整理して

tanθ=yxtanθ=yx      ・・・・・・(3)

参考:三角関数の相互関係

が得られる.上記の(2),(3)を用いて

rxrx2rx22rx2θxθx2θx22θx2

を求める.

(2)の両辺をxx で微分して

2x2x =2rrx=2rrx

rxrx =xr=xr =rcosθr=rcosθr =cosθ=cosθ   ・・・・・・(4)

が得られる. (3)の両辺をxで微分して

1cos2θθx1cos2θθx =y(1x2)=y(1x2)

(tan2θ+1)θx(tan2θ+1)θx =yx2=yx2

(y2x2+1)θx(y2x2+1)θx =yx2=yx2

(y2+x2x2)θx(y2+x2x2)θx =yx2=yx2

(r2x2)θx(r2x2)θx =yx2=yx2

θxθx =yr2=yr2 =rsinθr2=rsinθr2 =sinθr=sinθr    ・・・・・・(5)

が得られる.

2rx22rx2=x(rx)=x(rx)

(4)を代入して

=xcosθ=xcosθ =rcosθrx+θcosθθx=rcosθrx+θcosθθx =sinθθx

(5)を代入して

=sinθ(sinθr) =sin2θr    ・・・・・・(6)

が得られる.

2θx2 =x(θx)

(5)を代入して

=x(sinθr) =r(sinθr)rx+θ(sinθr)θx

(4),(5)より

=sinθcosθr2+cosθsinθr2 =2sinθcosθr2    ・・・・・・(7)

(4)~(7)を用いて(1)を整理すると

2ψx2 =2ψr2cos2θ+2ψθr(sinθr)cosθ +ψrsin2θr+2ψrθcosθ(sinθr) +2ψr2sin2θr2+ψθ2sinθcosθr2 ・・・・・・(8)

次に,関数 ψy で偏微分する.

ψy =ψrry+ψθθy

参考:合成関数の偏導関数

y に関しても x と同様に計算して

2ψy2 =2ψr2(ry)2+2ψθrθyry+ψr2ry2+2ψrθryθy+2ψθ2(θy)2+ψθ2θy2 ・・・・・・(9)

また,(2),(3)を用いて

ry2ry2θy2θy2

を求める.

ry は (4) と同様に計算して

ry =sinθ   ・・・・・・(10)

(3)より

tanθ=yx

これを y で微分して

1cos2θθy =1x

(tan2θ+1)θy =1x

(y2x2+1)θy =1x

(y2+x2x2)θy =1x

(r2x2)θy =1x

θy =xr2 =rcosθr2 =cosθr  ・・・・・・(11)

2ry2=y(ry)

(10)を代入して

=ysinθ =cosθθy

(11)を代入して

=cos2θr   ・・・・・・(12)

2θy2 は(7)と同様に計算して

2θy2 =2sinθcosθr2   ・・・・・・(13)

(10)~(13)を用いて(9)を整理すると

2ψy2=2ψr2sin2θ+2ψθr(cosθr)sinθ2ψy2+ψrcos2θr+2ψrθsinθ(cosθr) +2ψθ2cos2θr2+ψθ(2sinθcosθr2)
                                                                ・・・・・・(14)

ここで(8),(14)より,

2ψx2+2ψy2

=2ψr2cos2θ+2ψθr(sinθr)cosθ+ψrsin2θr +2ψrθcosθ(sinθr)+2ψr2sin2θr2+ψθ2sinθcosθr2

+2ψr2sin2θ+2ψθr(cosθr)sinθ+ψrcos2θr

+2ψrθsinθ(cosθr)+2ψθ2cos2θr2+ψθ(2sinθcosθr2)

=2ψr2(cos2θ+sin2θ)+2ψθr{(sinθr)cosθ(sinθr)cosθ}

+ψr(sin2θr+cos2θr)++2ψrθ{cosθ(sinθr)+sinθ(cosθr)}

+2ψr2(sin2θr2+cos2θr2)+ψθ{(2sinθcosθr22sinθcosθr2)}

=2ψr2+1rψr+1r22ψθ2=(2r2+1rr+1r22θ2)ψ

となる.よって示された.

 

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最終更新日:2023年1月17日

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