空間における直線の方程式

点P $\left(x_0,y_0,z_0\right)$ を通り，方向ベクトルが $\overrightarrow{d}=\left(l,m,n\right)$ の直線の方程式は，

${\displaystyle \frac{x-x_0}{l}=\frac{y-y_0}{m}=\frac{z-z_0}{n}}$

と表わされる．また，媒介変数（パラメーター） $t$を用いて表すと

$x=x_0+tl$ ，$y=y_0+tm$ ，$z=z_0+tn$

と表される．このような直線の方程式の表現方法を媒介変数表示という．

座標平面での直線の方程式はここを参照．

■直線の方程式の導出

直線は，空間（座標空間）中の点と方向ベクトルが決まれば，一意的に決まる．
空間中の点Pの座標を ${\displaystyle \left(x_0,y_0,z_0\right)}$ ，方向ベクトルを ${\displaystyle \overrightarrow{d}=\left(l,m,n\right)}$  とし，直線上の点Qの座標を${\displaystyle \left(x,y,z\right)}$  とすると，

${\displaystyle \stackrel{⟶}{\text{PQ}}=t\overrightarrow{d}}$   （t は媒介変数）

とであるので，

${\displaystyle \begin{array}{ll}\overrightarrow{\text{OQ}}\hfill & =\overrightarrow{\text{OP}}+\overrightarrow{\text{PQ}}\hfill \\ \hfill & =\overrightarrow{\text{OP}}+t\overrightarrow{d}\hfill \end{array}}$  

表すことができる．これをベクトルの成分表示で表すと，

${\displaystyle \left(x,y,z\right)=\left(x_0,y_0,z_0\right)+t\left(l,m,n\right)}$

あるいは，

${\displaystyle \{\begin{array}{l}x=x_0+tl\\ y=y_0+tm\\ z=z_0+tn\end{array}}$  

となり，媒介変数を用いた直線の方程式が求まる．次に媒介変数 t の消去を図る．

${\displaystyle \begin{array}{lll}x=x_0+tl\hfill & \to \hfill & t=\frac{x-x_0}{l}\hfill \\ y=y_0+tm\hfill & \to \hfill & t=\frac{y-y_0}{m}\hfill \\ z=z_0+tn\hfill & \to \hfill & t=\frac{z-z_0}{n}\hfill \end{array}}$

となり，t を消去すると，

${\displaystyle \frac{x-x_0}{l}=\frac{y-y_0}{m}=\frac{z-z_0}{n}}$

となる．このように直線の方程式が求まる．

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　初版：2004年7月3，最終更新日： 2012年4月16日